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Estudio comparativo de aplicaciones con Arduino para la estimación de posición y velocidad


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Title:
Estudio comparativo de aplicaciones con Arduino para la estimación de posición y velocidad
Authors:
Sogorb Torres, Daniel
Tutor:
Valiente, David  
Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería Mecánica y Energía
Issue Date:
2022-06
URI:
https://hdl.handle.net/11000/28603
Abstract:
Se abordará un estudio exhaustivo de distintos tipos de sensores utilizados en ámbitos industriales para la medición de la posición y velocidad. Se realizarán varias implementaciones prácticas mediante programación en C++ para obtener los datos de estos sensores. Se testearán y validarán en un conjunto de escenarios reales donde existía un objeto móvil con velocidad controlada. Finalmente, se elaborará un análisis comparativo de los resultados.
Keywords/Subjects:
sensor
lidar
ultrasónico
Arduino
C++
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Mecánica



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