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https://hdl.handle.net/11000/28550Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Peidró Vidal, Adrián | - |
| dc.contributor.author | Sempere Ruiz, Jaime | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2022-12-02T13:04:17Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-02T13:04:17Z | - |
| dc.date.created | 2022-06-23 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11000/28550 | - |
| dc.description.abstract | Modelar, identificar y controlar un robot paralelo plano por realimentación del estado, probando distintas estrategias de diseño de las ganancias de realimentación. El robot es de dos grados de libertad, está formado por la unión de dos pistones. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 69 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | robótica | es_ES |
| dc.subject | control | es_ES |
| dc.subject | modelado | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Control de robot paralelo en el espacio de estado | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
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