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https://hdl.handle.net/11000/28545Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Ballesta, Mónica | - |
| dc.contributor.advisor | Céspedes Gómez, Orlando José | - |
| dc.contributor.author | Ortiz Legación, Ana María | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2022-12-02T08:07:06Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-02T08:07:06Z | - |
| dc.date.created | 2022-07-08 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11000/28545 | - |
| dc.description.abstract | El objeto de estudio del trabajo reside en el análisis de descriptores holísticos obtenidos a través de deep learning, concretamente de redes neuronales convolucionales, para su aplicación en tareas de mapping y localización en la robótica móvil. De manera que se ha realizado un conjunto de diferentes experimentos con el fin de estudiar la robustez y eficiencia de cada una de las redes estudiadas. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 67 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | redes neuronales | es_ES |
| dc.subject | deep learning | es_ES |
| dc.subject | robótica móvil | es_ES |
| dc.subject | localización | es_ES |
| dc.subject | mapping | es_ES |
| dc.subject | descriptores | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Estudio de redes neuronales convolucionales para la realización de tareas de mapping y localización | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
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