Diseño y montaje de banco de pruebas para sensor de par

Abstract

Este trabajo final de grado consiste en el diseño y construcción de un banco de pruebas para la caracterización y evaluación de sensores de par. En el primer capítulo se pretende explicar los diferentes tipos de sensores comerciales y los objetivos del proyecto. A continuación, en el segundo capítulo se explica el funcionamiento, interconexión y cada uno de los componentes que componen la maqueta. En el tercer capítulo se explica en detalle el diseño y la fabricación de la electrónica que es necesaria para este proyecto, con el fin de poder controlar la maqueta. Posteriormente, en el capítulo cuatro se expone la manera de acoplar un sensor comercial de par a la maqueta y las pruebas experimentales. Finalmente, para finalizar el proyecto, se exponen las conclusiones.