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https://hdl.handle.net/11000/26496Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Reinoso García, Óscar | - |
| dc.contributor.author | Soler Mora, Francisco José | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2022-04-05T11:40:28Z | - |
| dc.date.available | 2022-04-05T11:40:28Z | - |
| dc.date.created | 2021-06-03 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11000/26496 | - |
| dc.description.abstract | El trabajo realizado comprende el desarrollo mediante ROS de una aplicación que permita navegar un robot móvil Pioneer - 3at a través de un determinado entorno, siendo conocido este último por su mapa de ocupación. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 164 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | robot | es_ES |
| dc.subject | robótica | es_ES |
| dc.subject | robótica móvil | es_ES |
| dc.subject | ROS | es_ES |
| dc.subject | robot operating system | es_ES |
| dc.subject | navigation | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
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TFG-Soler Mora, Francisco José.pdf
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