1. UMH: Repositorio RediUMH
  2. Docente
  3. ESTUDIOS DE GRADO (TFG)
  4. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
  5. TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
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Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios


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Título :
Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios
Autor :
Pérez Checa, Mario
Tutor:
Peidró Vidal, Adrián
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2021-07-06
URI :
http://hdl.handle.net/11000/26494
Palabras clave/Materias:
planificación de trayectoria
robot paralelo
actuadores binarios
obstáculos
espacio de trabajo
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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