Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador

Fabregat Jaén, Marc

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Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador

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Título :
Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador

Autor :
Fabregat Jaén, Marc

Tutor:
Peidró Vidal, Adrián
Reinoso García, Óscar

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2021-07-05

URI :
http://hdl.handle.net/11000/26490

Resumen :
Calibración en cadena cerrada y control cinemático de la adhesión de un robot trepador híbrido redundante a partir de información tomada por sensores situados en el efector final del robot.

Palabras clave/Materias:
robótica
robots escaladores
control cinemático
calibración

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo documento :
application/pdf

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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