Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Peidró Vidal, Adrián	-
dc.contributor.advisor	Reinoso García, Óscar	-
dc.contributor.author	Fabregat Jaén, Marc	-
dc.contributor.other	Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática	es_ES
dc.date.accessioned	2022-04-05T11:28:38Z	-
dc.date.available	2022-04-05T11:28:38Z	-
dc.date.created	2021-07-05	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11000/26490	-
dc.description.abstract	Calibración en cadena cerrada y control cinemático de la adhesión de un robot trepador híbrido redundante a partir de información tomada por sensores situados en el efector final del robot.	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.format.extent	95	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Miguel Hernández de Elche	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	robótica	es_ES
dc.subject	robots escaladores	es_ES
dc.subject	control cinemático	es_ES
dc.subject	calibración	es_ES
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología	es_ES
dc.title	Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones: TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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