Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador

Fabregat Jaén, Marc

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/26490

Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador

View/Open:
TFG-Fabregat Jaén, Marc.pdf

13,97 MB
Adobe PDF
Share:

Title:
Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador

Authors:
Fabregat Jaén, Marc

Tutor:
Peidró Vidal, Adrián
Reinoso García, Óscar

Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche

Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Issue Date:
2021-07-05

URI:
http://hdl.handle.net/11000/26490

Abstract:
Calibración en cadena cerrada y control cinemático de la adhesión de un robot trepador híbrido redundante a partir de información tomada por sensores situados en el efector final del robot.

Keywords/Subjects:
robótica
robots escaladores
control cinemático
calibración

Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Type of document:
application/pdf

Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

Show full item record View statistics

???jsp.display-item.text9???