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https://hdl.handle.net/11000/26490Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Peidró Vidal, Adrián | - |
| dc.contributor.advisor | Reinoso García, Óscar | - |
| dc.contributor.author | Fabregat Jaén, Marc | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2022-04-05T11:28:38Z | - |
| dc.date.available | 2022-04-05T11:28:38Z | - |
| dc.date.created | 2021-07-05 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11000/26490 | - |
| dc.description.abstract | Calibración en cadena cerrada y control cinemático de la adhesión de un robot trepador híbrido redundante a partir de información tomada por sensores situados en el efector final del robot. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 95 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | robótica | es_ES |
| dc.subject | robots escaladores | es_ES |
| dc.subject | control cinemático | es_ES |
| dc.subject | calibración | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
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TFG-Fabregat Jaén, Marc.pdf
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