Predicción en tiempo real de la parada de un usuario ante un obstáculo mediante EEG

Abstract

El objetivo del presente trabajo es el estudio a tiempo real y la obtención de señales cerebrales a partir de un obstáculo inesperado mientras el usuario se encuentra en una marcha normal a una velocidad constante. Para ello se ha llevado a cabo un experimento con 5 usuarios, mientras realizaban la acción previamente citada. Para la obtención de estas señales se han utilizado tanto IMUs por la parte inferior del cuerpo como electrodos en la cabeza del usuario, además de una cinta de correr para mantener una velocidad constante y la simulación de un obstáculo mediante un puntero láser.