Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo reales

Abstract

El presente TFG explorará la utilidad de diversas redes neuronales de ajuste de datos mediante diferentes descriptores holísticos de imágenes omnidireccionales, que sean útiles para estimar la posición de un robot en condiciones de trabajo reales, considerando cambios en el entorno. Para ello, se realizará un entrenamiento que contemple diversos cambios en el entorno y una validación en condiciones de trabajo distintas