Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
 | Aug-2021 | ACNNRegression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images | Ballesta, Mónica; Payá, Luis; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Murcia, Francisco |  |
 | 2024 | An evaluation of CNN models and data augmentation techniques
in hierarchical localization of mobile robots | Cabrera, Juan José; Céspedes, Orlando José; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Paya, Luis |  |
 | Sep-2023 | Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares | Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
 | Nov-2023 | Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular
Structures | Soler Mora, Francisco Jose; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
 | mar-2023 | Environment modeling and localization from datasets
of omnidirectional scenes using machine learning techniques | Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar |  |
 | sep-2023 | Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | Identificación y control de robots paralelos en el
espacio de estados con un laboratorio remoto | Peidró, Adrián; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles | Vilella-Cantos, J.; Ballesta, Mónica; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | Localización topológica Monte Carlo basada en
descripción de nubes de puntos LiDAR 3D | Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar |  |
 | feb-2019 | Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática | Marin López , María José ; Reinoso, Oscar; Ubeda González, David; Jiménez García, Luis Miguel; Gil Aparicio, Arturo; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Peidro Vidal, Adrián |  |
 | sep-2023 | Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT | Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler Mora, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador
bípedo en estructuras tridimensionales reticulares | Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Soler Mora, Francisco Jose; Reinoso, Oscar |  |
 | Mar-2020 | Robot móvil desplazable en un plano | Peidró Vidal, Adrián; Marín López, José María; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar; Payá Castelló, Luis; Jiménez García, Luis Miguel |  |
 | Jun-2023 | Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares | Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
 | May-2021 | The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval | Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar |  |