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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
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![]() | Sep-2022 | Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionales | Martínez Ballester, Álvaro | ![]() |
![]() | 14-Jul-2017 | Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación | Román Erades, Vicente | ![]() |
![]() | 3-Jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | ![]() |
![]() | Jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | ![]() |
![]() | 27-Apr-2018 | Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visual | Berenguer Fernández, Yerai | ![]() |
![]() | 15-Sep-2021 | Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo reales | Pinilla Riquelme, Antonio | ![]() |