1. UMH: Repositorio RediUMH

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9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgSep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
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13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgSep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgSep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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1-2023_Jornadas_de_Automatica_estimacion_de_zonas_transitables (1) (1).pdf.jpgSep-2023Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Monica; Reinoso, Oscar
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2023_ICINCO_Estructuras (2) (1)-222.pdf.jpgNov-2023Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Soler Gil, Francisco José; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez (1) (1).pdf.jpgSep-2023Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M.
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12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots (1).pdf.jpgNov-2023Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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An open-source implementation and validation of 5G NR configured grant for URLLC in ns-3 5G LENA. A scheduling case study in industry 4.0 scenarios.pdf.jpg2023An open-source implementation and validation of 5G NR Configured Grant for URLLC in ns-3 5G LENA: a scheduling case study in Industry 4.0 scenarios
larrañaga, Ana; Lucas-Estañ, M. Carmen; Lagén, Sandra; Ali, Zoraze; Martinez, Imanol; Gozalvez, Javier
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5G Configured Grant Scheduling for 5G-TSN Integration for the Support of Industry 4.0.pdf.jpg20235G Configured Grant Scheduling for 5G-TSN Integration for the Support of Industry 4.0
larrañaga, Ana; Lucas-Estañ, M. Carmen; Martinez, Imanol; Gozalvez, Javier
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Configured Grant Scheduling for the Support of TSN Traffic in 5G and Beyond Industrial Networks.pdf.jpg2023Configured Grant Scheduling for the Support of TSN Traffic in 5G and Beyond Industrial Networks
Lucas-Estañ, M. Carmen; Larrañaga, Ana; Gozalvez, Javier; Martínez, I.
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