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1-2023_Jornadas_de_Automatica_estimacion_de_zonas_transitables (1) (1).pdf.jpgsep-2023Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar
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2023_ICINCO_Estructuras (2) (1)-222.pdf.jpgnov-2023Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Soler Gil, Francisco José; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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4-2023_JNR_EstructurasReticulares (1) (1).pdf.jpgjun-2023Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Soler Gil, Francisco José; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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5-2023_JNR_RobotCaminante_1706978480 (1).pdf.jpgjun-2023Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis ; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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3-2023_ICINCO_Traversability_A_Santo (1).pdf.jpgnov-2023Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian
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6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez (1) (1).pdf.jpgsep-2023Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M.
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10-ETFA23-000149-final_marc_fabregat_jaen (1).pdf.jpgsep-2023Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar
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9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgsep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
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13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgsep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgsep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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