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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
 | 2025 | Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using çD LiDAR Data: A
Comparative Evaluation | Soler Mora, Francisco J.; Peidró Vidal, Adrián; Fabregat-Jaén, Marcos; Payá Castelló, Luis; Reinoso García, Oscar |  |
 | 2025 | Static Early Fusion Techniques for Visible and Thermal Images
to Enhance Convolutional Neural Network Detection:
A Performance Analysis | Heredia-Aguado, Enrique; Cabrera, Juan José; Jiménez, Luis Miguel; Valiente, David; Gil, Arturo |  |
 | 2024 | Detection of UAVs on a collision course using optical flow | Cabrera, Juan José; Gil, Arturo; Payá, Luis; Santo, Antonio; Reinoso, Oscar; Rodríguez, David |  |
 | 15-feb-2025 | A Method for the Calibration of a LiDAR and Fisheye Camera System | Martínez Ballester, Álvaro; Santo, Antonio; Ballesta, Monica; Gil, Arturo; Payá, Luis |  |
 | 16-abr-2025 | Ground Segmentation for LiDAR Point Clouds in Structured and Unstructured Environments Using a Hybrid Neural–Geometric Approach | Santo López, Antonio; Heredia-Aguado, Enrique; Viegas, Carlos; Valiente, David; Gil, Arturo |  |
 | 2025 | Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using 3D LiDAR Data: A Comparative Evaluation | Soler Mora, Francisco Jose |  |
 | ago-2021 | ACNNRegression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images | Ballesta, Mónica; Payá, Luis; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Murcia, Francisco |  |
 | may-2021 | The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval | Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | An evaluation of CNN models and data augmentation techniques
in hierarchical localization of mobile robots | Cabrera, Juan José; Céspedes, Orlando José; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Paya, Luis |  |
 | 2024 | An experimental evaluation of Siamese Neural Networks
for robot localization using omnidirectional imaging
in indoor environments | Cabrera, Juan José; Román, Vicente; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Paya, Luis |  |
 | 2024 | Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación | Máximo, M.; Ballesta, M.; Valiente, D.; Vilella-Cantos, J.; Gil, A.; Paya, Luis |  |
 | 2024 | Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles | Vilella-Cantos, J.; Ballesta, Mónica; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | Generating a full spherical view bymodeling the relation between two
fisheye images | Flores, María; Valiente, David; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Paya, Luis |  |
 | 2024 | Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de
personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento | Heredia Aguado, Enrique; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Paya, Luis |  |
 | 2024 | Localización topológica Monte Carlo basada en
descripción de nubes de puntos LiDAR 3D | Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | Identificación y control de robots paralelos en el
espacio de estados con un laboratorio remoto | Peidró, Adrián; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar |  |
 | 2024 | Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador
bípedo en estructuras tridimensionales reticulares | Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Soler Mora, Francisco Jose; Reinoso, Oscar |  |
 | mar-2023 | Environment modeling and localization from datasets
of omnidirectional scenes using machine learning techniques | Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar |  |
 | may-2023 | Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of
free-swinging motion | Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis |  |
 | ene-2023 | Special Issue on Mobile Robots Navigation II | Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
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