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Vista previa	Fecha de publicación	Título	Autor(es)	Acceso
	2025	Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using çD LiDAR Data: A Comparative Evaluation	Soler Mora, Francisco J.; Peidró Vidal, Adrián; Fabregat-Jaén, Marcos; Payá Castelló, Luis; Reinoso García, Oscar Ver más
	2025	Static Early Fusion Techniques for Visible and Thermal Images to Enhance Convolutional Neural Network Detection: A Performance Analysis	Heredia-Aguado, Enrique; Cabrera, Juan José; Jiménez, Luis Miguel; Valiente, David; Gil, Arturo Ver más
	2024	Detection of UAVs on a collision course using optical flow	Cabrera, Juan José; Gil, Arturo; Payá, Luis; Santo, Antonio; Reinoso, Oscar; Rodríguez, David Ver más
	15-feb-2025	A Method for the Calibration of a LiDAR and Fisheye Camera System	Martínez Ballester, Álvaro; Santo, Antonio; Ballesta, Monica; Gil, Arturo; Payá, Luis Ver más
	16-abr-2025	Ground Segmentation for LiDAR Point Clouds in Structured and Unstructured Environments Using a Hybrid Neural–Geometric Approach	Santo López, Antonio; Heredia-Aguado, Enrique; Viegas, Carlos; Valiente, David; Gil, Arturo Ver más
	2025	Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using 3D LiDAR Data: A Comparative Evaluation	Soler Mora, Francisco Jose
	ago-2021	ACNNRegression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images	Ballesta, Mónica; Payá, Luis; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Murcia, Francisco Ver más
	may-2021	The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval	Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar Ver más
	2024	An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots	Cabrera, Juan José; Céspedes, Orlando José; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Paya, Luis Ver más
	2024	An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments	Cabrera, Juan José; Román, Vicente; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Paya, Luis Ver más
	2024	Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación	Máximo, M.; Ballesta, M.; Valiente, D.; Vilella-Cantos, J.; Gil, A.; Paya, Luis Ver más
	2024	Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles	Vilella-Cantos, J.; Ballesta, Mónica; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Reinoso, Oscar Ver más
	2024	Generating a full spherical view bymodeling the relation between two fisheye images	Flores, María; Valiente, David; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Paya, Luis Ver más
	2024	Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento	Heredia Aguado, Enrique; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Paya, Luis Ver más
	2024	Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D	Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar Ver más
	2024	Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	Peidró, Adrián; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar Ver más
	2024	Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares	Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Soler Mora, Francisco Jose; Reinoso, Oscar Ver más
	mar-2023	Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques	Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar Ver más
	may-2023	Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion	Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis Ver más
	ene-2023	Special Issue on Mobile Robots Navigation II	Paya, Luis; Reinoso, Oscar