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https://hdl.handle.net/11000/31620
Implementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento preciso
Título :
Implementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento preciso |
Autor :
Sánchez Boix, Mario |
Tutor:
Gil, Arturo  |
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche |
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación:
2023-09 |
URI :
https://hdl.handle.net/11000/31620 |
Resumen :
El control y posicionamiento del extremo del robot utilizando una cámara en el robot serie puede ser una tarea compleja e imprecisa, debido a los factores tanto internos como externos que que provocan que el control no sea preciso.
En este Trabajo Fin de Grado se emplea las facilidades que nos proporciona Robot Operating System (ROS) para realizar dicho control y posicionamiento, utilizando en simulación el robot serie disponible en el laboratorio Robótica, Automática y Visión por Computador de la Universidad Miguel Hernández de Elche (UMH).
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Palabras clave/Materias:
Robot Operating System (ROS)
brazo robótico
UR5 |
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo documento :
application/pdf |
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
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La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.
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