Implementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento preciso

Sánchez Boix, Mario

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Implementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento preciso

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Título :
Implementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento preciso

Autor :
Sánchez Boix, Mario

Tutor:
Gil, Arturo

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2023-09

URI :
https://hdl.handle.net/11000/31620

Resumen :
El control y posicionamiento del extremo del robot utilizando una cámara en el robot serie puede ser una tarea compleja e imprecisa, debido a los factores tanto internos como externos que que provocan que el control no sea preciso. En este Trabajo Fin de Grado se emplea las facilidades que nos prop... Ver más

Palabras clave/Materias:
Robot Operating System (ROS)
brazo robótico
UR5

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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