Control de robot paralelo en el espacio de estado

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Peidró Vidal, Adrián	-
dc.contributor.author	Sempere Ruiz, Jaime	-
dc.contributor.other	Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática	es_ES
dc.date.accessioned	2022-12-02T13:04:17Z	-
dc.date.available	2022-12-02T13:04:17Z	-
dc.date.created	2022-06-23	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11000/28550	-
dc.description.abstract	Modelar, identificar y controlar un robot paralelo plano por realimentación del estado, probando distintas estrategias de diseño de las ganancias de realimentación. El robot es de dos grados de libertad, está formado por la unión de dos pistones.	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.format.extent	69	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Miguel Hernández de Elche	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	robótica	es_ES
dc.subject	control	es_ES
dc.subject	modelado	es_ES
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología	es_ES
dc.title	Control de robot paralelo en el espacio de estado	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones: TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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