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4-2023_JNR_EstructurasReticulares (1) (1).pdf.jpgjun-2023Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo (1).pdf.jpgsep-2023Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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TFG-Soler Mora, Francisco José.pdf.jpg3-jun-2021Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapaSoler Mora, Francisco Jose
13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgsep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler Mora, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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1-2023_Jornadas_de_Automatica_estimacion_de_zonas_transitables (1) (1).pdf.jpgsep-2023Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar
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2023_ICINCO_Estructuras (2) (1)-222.pdf.jpgnov-2023Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Soler Mora, Francisco Jose; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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sensors-21-03327-v2 (1).pdf.jpgmay-2021The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar
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262-273-20779-ED.pdf.jpg2024Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Soler Mora, Francisco Jose; Reinoso, Oscar
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16-s00521-023-08515-y (3) (1).pdf.jpgmar-2023Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar
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2024-RIAI-RobotsParalelos.pdf.jpg2024Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Peidró, Adrián; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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