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dc.contributor.advisorPayá Castelló, Luis-
dc.contributor.advisorPeidró Vidal, Adrián-
dc.contributor.authorGallego Pagán, Julio-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.date.accessioned2020-09-03T11:07:15Z-
dc.date.available2020-09-03T11:07:15Z-
dc.date.created2020-06-30-
dc.date.issued2020-09-03-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/6286-
dc.description.abstractEn el presente trabajo se propone el diseño y estudio de diversos algoritmos de navegación para un robot modular con un único actuador, el cual se desplaza mediante giros. Los entornos sobre los que se realizan dichos experimentos son entornos conocidos de antemano. La elección del camino óptimo se realiza empleando experimentos basados en movimentos reales por parte del robot. Además, se propone el diseño de un controlador en posición y orientación.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent134es
dc.language.isospaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.subjectRobóticaes
dc.subjectNavegaciónes
dc.subjectMASARes
dc.subjectControles
dc.subjectPlanificaciónes
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes
dc.titleDesarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
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TFM-M.U en Robótica


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