Programación de robots ABB para tareas de soldadura y pick and place de bisagras en el sector de la automoción

Abstract

El presente trabajo pretende llevar a cabo el diseño de una estación de soldadura y “pick-and-place” de precisión y gran flexibilidad para bisagras en el sector de la automoción. Para ello se diseñará una estación prototipo compuesta por dos robots ABB y parametrización de carácter temporal basada en algoritmos RAPID. El trabajo está estructurado siguiendo una secuencia lógica en la que cada capítulo aporte los cimientos necesarios para los capítulos posteriores. En primer lugar, se realiza una introducción al problema presentando las necesidades, limitaciones y objetivos a cumplir durante el transcurso del trabajo. A continuación, y en base a nuestras necesidades se realiza un estudio del estado del arte, centrado en las industrias de la soldadura automatizada y la industria del empaquetado o “pick and place”, dedicado ampliar nuestros conocimientos en dichos sectores. En tercer lugar, se emprenderá una etapa de adquisición de conocimientos y habilidades en RobotStudio haciendo uso de manuales del fabricante, así como, distintos tutoriales y videotutoriales existentes en la red. En el cuarto capítulo se explotan los conocimientos y habilidades adquiridas en los capítulos anteriores para desarrollar una estación de soldadura y pick-and-place robotizada que resuelva las necesidades solicitadas y solvente las limitaciones impuestas. Finalmente son expuestas las conclusiones y resultados obtenidos, presentando además posibles líneas de estudios futuros.

The present work intends to carry out the design of a welding station and “pick-and-place” of precision and great flexibility for hinges in the automotive sector. For this, a prototype station consisting of two ABB robots and temporary parameterization based on RAPID algorithms will be designed. The work is structured following a logical sequence in which each chapter provides the necessary foundations for the nexts chapters. First, an introduction to the problem is presented presenting the needs, limitations and objectives to be met during along the work. Next, and based on our needs, a study of the state of the art is carried out, focused on the industries of automated welding and the industry of packaging or "pick and place", dedicated to expand our knowledge in these sectors. Thirdly, a stage of acquiring knowledge and skills in RobotStudio will be undertaken using the manufacturer's manuals, as well as different tutorials and video tutorials existing in the network. In the fourth chapter, the knowledge and skills acquired in the previous chapters are exploited to develop a robotic pick-and-place welding station that meets the requested needs and solves the limitations imposed. Finally, the conclusions and results obtained are presented, also presenting possible lines of future studies.