Simulación proceso industrial utilizando la herramienta para Matlab ARTE

Abstract

La robótica y la automática es una ciencia relativamente nueva i en continua evolución. Toda nueva tecnología tiene su nacimiento en el estudio, practica y análisis para la determinación de los factores y/o variables que la definen y a la vez permiten desarrollarla y mejorarla. La simulación es un elemento indispensable en todo proceso automatizado ya que un correcto planteamiento permite obtener una ejecución perfecta de cualquier tipo de proceso industrial automatizado. Para realizar una simulación completa primero se diseñan los elementos que la forman así como su colocación en el espacio (la celda). Posteriormente se simulan los movimientos tanto de material como de los robots i/o elementos móviles que forman la simulación. Todo este proceso nos permite obtener planos finales de montaje y programas Off line que se pueden cargar directamente de la simulación al robot y con unos pocos ajustes poner en funcionamiento una celda robotizada. Cada vez son más las empresas y centros tecnológicos que recurren a las simulaciones digitales para el desarrollo de nuevas técnicas de producción o la obtención de nuevos productos y servicios. Este trabajo tiene como función principal demostrar los conocimientos adquiridos durante el curso con la obtención de un proyecto técnico de simulación de un proceso industrial totalmente automatizado.

Robotics and automation are a relatively new science and one in continuous evolution. All new technology has its origin in the study, practice and analysis to determine the factors and/or variables that define it and at the same time allow it to develop and improve it. The simulation is an indispensable element in any automated process since a correct approach allows to obtain a perfect execution of any type of automated industrial process. To carry out a complete simulation, first the elements that form it are designed, as well as their placement in the space (the cell). After that, the movements the material, the robots and the mobile elements are simulated. All this process allows us to obtain final assembly drawings and the famous “OLP” (Offline program) that can be loaded directly from the simulation to the robot and with a few adjustments to put into operation a robotic cell. More and more companies and technology centres are turning to digital simulations to develop new production techniques or obtain new products and services. The main function of this work is to demonstrate the knowledge acquired during the course by obtaining a technical Project to simulate a fully automated industrial process.