Desarrollo y evaluación de un juego serio para rehabilitación del miembro superior asistido por robots

Abstract

La incidencia de ictus en Europa supone un importante problema para la salud pública, provocando la muerte de aproximadamente un tercio de los afectados, y multitud de secuelas cognitivas, motoras y/o de sensibilidad causantes de la pérdida de autonomía de muchos supervivientes. Entre las más comunes se encuentran la hemiparesia y hemiplegia, que se traducen en la pérdida de fuerza o parálisis absoluta del lateral del cuerpo contrario al hemisferio afectado. Sin embargo, estas lesiones se pueden recuperar significativamente mediante el aprovechamiento de la plasticidad cerebral en las distintas fases tras el accidente a través de la rehabilitación, cuyos resultados mejoran haciendo uso de la asistencia robótica y juegos serios por su impacto en la motivación y la posibilidad de aumentar la repetitividad de los movimientos y ofrecer asistencia según sea necesario. El enfoque de la terapia varía en función de la fase de la enfermedad, siendo inicialmente crucial poner el foco en la ejecución continúa de patrones de movimientos repetitivos. Durante la fase crónica, una vez las secuelas son menos limitantes, los juegos buscan estimular mentalmente al paciente con mayor intensidad, mediante pruebas de reacción a eventos impredecibles y arbitrarios, o actividades más complejas que involucren el razonamiento, la memoria o la toma de decisiones. El presente TFG pretende desarrollar un juego serio para la rehabilitación en la fase crónica de los miembros superiores con dos modos posibles (horizontal y vertical), permitiendo la posibilidad de ejercitar mayoritariamente el movimiento del hombro o del codo en cada caso. El diseño del juego incluye una variedad de parámetros que permiten ajustar la dificultad según los requerimientos del paciente. Los resultados obtenidos en la evaluación del impacto que tienen los parámetros de configuración, sugieren la validez de varios de ellos y la inefectividad de otros.