Herramientas de simulación e intercomunicación para la integración de sistemas industriales basados en mobdus

Abstract

En la actualidad existen desplegados en entornos industriales una gran cantidad de sistemas de monitorización y control que exponen datos a través del protocolo modbus. Modbus es un estándar de facto de la industria desarrollado en 1979 y cuenta con una serie de particularidades que dificultan su integración en sistemas de software modernos. Además, la vida útil de estos equipos es larga y es habitual tratar con hardware obsoleto que impone aún más restricciones en la comunicación. Para atajar este problema se ha planteado elaborar una suite de herramientas para interactuar con equipos modbus que incluye una librería de comunicación con modbus, una api diseñada para actuar como gateway y monitorizar el estado de equipos modbus y, por último, un software de simulación de esclavo configurable planteado para poder simular dispositivos modbus reales con diversos tipos de limitaciones. Las tres soluciones implementadas han sido desarrolladas en rust usando el framework asíncrono tokio. Además, tanto el simulador de esclavo como el gateway implementan api de acuerdo con la filosofía rest.