Aspectos psicológicos y motivacionales del uso de robots en rehabilitación de pacientes con ictus.

Abstract

La rehabilitación del miembro superior tras un ictus constituye uno de los principales retos en terapia ocupacional y neurorrehabilitación. En las últimas décadas, el avance de las tecnologías emergentes, especialmente la robótica, ha abierto nuevas oportunidades para complementar las terapias convencionales. Estos dispositivos no solo buscan optimizar la recuperación motora, sino también abordar aspectos psicológicos fundamentales como la motivación, la percepción de autoeficacia y el estado de ánimo de los pacientes. Objetivo: Analizar los efectos psicológicos y motivacionales derivados del uso de dispositivos robóticos en la rehabilitación del miembro superior en personas que han sufrido un ictus. Metodología: Se realizó una revisión sistemática siguiendo la declaración PRISMA, mediante una búsqueda exhaustiva en bases de datos biomédicas como PubMed, Scopus, PsycINFO, Embase y Web of Science. Se aplicaron criterios de inclusión basados en la relevancia temática, el idioma, el tipo de estudio y la población diana. Finalmente, se seleccionaron 10 estudios que cumplieron todos los requisitos, y su calidad metodológica fue evaluada mediante la escala PEDro. Resultados: Los estudios revisados evidencian que los dispositivos robóticos favorecen no solo mejoras funcionales en el miembro superior, sino también incrementos en la motivación intrínseca, el compromiso terapéutico y la percepción de autoeficacia. Asimismo, se observaron reducciones en los niveles de síntomas depresivos en varios estudios. La interacción activa, la retroalimentación inmediata y la personalización de los ejercicios fueron factores clave para el fortalecimiento emocional y motivacional de los pacientes. Conclusiones: La integración de tecnologías robóticas en la rehabilitación post-ictus se perfila como una estrategia prometedora para potenciar la recuperación física y emocional de los pacientes. No obstante, la heterogeneidad metodológica de los estudios y la falta de seguimientos a largo plazo subrayan la necesidad de futuras investigaciones más rigurosas que consoliden estos hallazgos.

Upper limb rehabilitation after stroke represents one of the main challenges in occupational therapy and neurorehabilitation. Over recent decades, advances in emerging technologies, particularly robotics, have opened new opportunities to complement conventional therapies. These devices aim not only to optimize motor recovery but also to address key psychological aspects such as motivation, self-efficacy perception, and patients’ mood. Objective: Analyze the psychological and motivational effects derived from the use of robotic devices in upper limb rehabilitation for individuals who have suffered a stroke. Methodology: A systematic review was conducted following PRISMA guidelines, based on an exhaustive search in biomedical databases such as PubMed, Scopus, PsycINFO, Embase, and Web of Science. Inclusion criteria were applied based on thematic relevance, language, study type, and target population. A total of 10 studies meeting all requirements were selected, and their methodological quality was assessed using the PEDro scale. Results: The reviewed studies show that robotic devices not only promote functional improvements in the upper limb but also increase intrinsic motivation, therapeutic engagement, and self-efficacy perception. Additionally, several studies reported reductions in depressive symptoms. Active interaction, immediate feedback, and exercise personalization were identified as key factors in enhancing patients’ emotional and motivational states. Conclusions: The integration of robotic technologies in post-stroke rehabilitation emerges as a promising strategy to enhance both physical and emotional recovery. However, the methodological heterogeneity of the studies and the lack of long-term follow-ups highlight the need for more rigorous future research to consolidate these findings.