Aplicación de pick and place y de reconocimiento de objetos para el robot IRB140

Abstract

Se trata de un trabajo de investigación, en donde usando el programa de simulación robótica Coppeliasim, hemos realizado una aplicación de Pick and Place con varios objetos en donde dependiendo del tipo de objeto nos apoyamos del componente de visión por computador de Yolo, para realizar un tipo de agarre u otro.