1. UMH: Repositorio RediUMH
  2. Docente
  3. ESTUDIOS DE GRADO (TFG)
  4. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
  5. TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/38053
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorGil Aparicio, Arturo-
dc.contributor.advisorJiménez García, Luis Miguel-
dc.contributor.authorGómez Mogedas, Pablo-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2025-11-10T17:49:40Z-
dc.date.available2025-11-10T17:49:40Z-
dc.date.created2025-07-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/38053-
dc.description.abstractSe trata de un trabajo de investigación, en donde usando el programa de simulación robótica Coppeliasim, hemos realizado una aplicación de Pick and Place con varios objetos en donde dependiendo del tipo de objeto nos apoyamos del componente de visión por computador de Yolo, para realizar un tipo de agarre u otro.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent129es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectCoppeliasimes_ES
dc.subjectYOLOes_ES
dc.subjectIRB140es_ES
dc.subjectPick and Placees_ES
dc.subjectvisión por computadores_ES
dc.subjectRANSACes_ES
dc.subjectrobóticaes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleAplicación de pick and place y de reconocimiento de objetos para el robot IRB140es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


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