Aplicación de pick and place y de reconocimiento de objetos para el robot IRB140

Gómez Mogedas, Pablo

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/38053

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Gil Aparicio, Arturo	-
dc.contributor.advisor	Jiménez García, Luis Miguel	-
dc.contributor.author	Gómez Mogedas, Pablo	-
dc.contributor.other	Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática	es_ES
dc.date.accessioned	2025-11-10T17:49:40Z	-
dc.date.available	2025-11-10T17:49:40Z	-
dc.date.created	2025-07	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11000/38053	-
dc.description.abstract	Se trata de un trabajo de investigación, en donde usando el programa de simulación robótica Coppeliasim, hemos realizado una aplicación de Pick and Place con varios objetos en donde dependiendo del tipo de objeto nos apoyamos del componente de visión por computador de Yolo, para realizar un tipo de agarre u otro.	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.format.extent	129	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Miguel Hernández de Elche	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Coppeliasim	es_ES
dc.subject	YOLO	es_ES
dc.subject	IRB140	es_ES
dc.subject	Pick and Place	es_ES
dc.subject	visión por computador	es_ES
dc.subject	RANSAC	es_ES
dc.subject	robótica	es_ES
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología	es_ES
dc.title	Aplicación de pick and place y de reconocimiento de objetos para el robot IRB140	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
Appears in Collections: TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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