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https://hdl.handle.net/11000/37535Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Peidro Vidal, Adrián | - |
| dc.contributor.author | Almiñana Marchirant, Ferran | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería Mecánica y Energía | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2025-09-24T09:45:47Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-24T09:45:47Z | - |
| dc.date.created | 2025-07 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11000/37535 | - |
| dc.description.abstract | Se simulará la cinemática de un robot paralelo hexápodo empleado para realizar mecanizado en 6 grados de libertad. El robot dispondrá de una herramienta montada sobre su plataforma móvil y podrá controlar la posición de dicha herramienta en los 3 ejes X y Z, así como su rotación alrededor de dichos ejes, pudiendo describir trayectorias espaciales arbitrariamente complejas. Se simulará la cinemática del robot, así como la interacción de su herramienta con el bruto a mecanizar, y se programarán distintas trayectorias de mecanizado. | es_ES |
| dc.description.abstract | Es simularà la cinemàtica d´uun robot paral·lel hexàpode utilitzat per a realitzar mecanitzat amb 6 graus de llibertat. El robot disposarà d¿una eina muntada sobre la seua plataforma mòbil i podrà controlar la posició d´esta eina en els 3 eixos X y Z, així com la seua rotació al voltant d´estos eixos, podent descriure trajectòries espacials arbitràriament complexes. Es simularà la cinemàtica del robot, així com la interacció de la seua eina amb el brut a mecanitzar, i es programaran diferents trajectòries de mecanitzat. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 73 | es_ES |
| dc.language.iso | cat | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | robot paralelo | es_ES |
| dc.subject | simulación de mecanizado | es_ES |
| dc.subject | código G | es_ES |
| dc.subject | simulador | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Simulació de mecanitzat en 6 eixos amb un robot paral·lel | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
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TFG-Almiñana Marchirant, Ferran.pdf
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