Diseño de un sensor de fuerzas tridimensional basado en una plataforma paralela

Abstract

Diseño de un sensor de fuerzas tridimensional basado en una plataforma paralela o hexápodo en el cual se instalará una célula de carga unidimensional en cada pata. Se realizará un estudio de diferentes configuraciones hasta dar con una que optimice las propiedades cinético-estáticas del robot. Para la configuración que optimice esas propiedades, se realizará un diseño mecánico con herramientas de diseño asistido por computador, como 'inventor'. Este TFG está relacionado con las siguientes competencias de la orden CIN/351/2009: - conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas. - conocimientos y capacidad para el cálculo y diseño de estructuras y construcciones industriales.