Diseño de un sistema de control para un robot de rehabilitación

Abstract

En el presente proyecto, se llevará a cabo un exhaustivo diseño y dimensionamiento de una instalación fotovoltaica que operará de manera aislada, es decir, desconectada de la red eléctrica convencional. Esta instalación está destinada a proporcionar el suministro energético necesario para un sistema de calefacción, el cual es fundamental para el mantenimiento de la temperatura adecuada en un grupo de colmenas.