Diseño mecánico y electrónico para la motorización e implementación de una herramienta laparoscópica en un robot colaborativo

Abstract

En este proyecto, se ha llevado a cabo el diseño mecánico y electrónico de una herramienta laparoscópica motorizada, diseñada para su integración en un robot colaborativo. El proceso de diseño incluyó la creación de la placa electrónica utilizando Kicad, el revelado y la soldadura de los componentes electrónicos. Además, se realizaron los diseños mecánicos con inventor Autocad, los cuales se materializaron mediante impresión 3d y corte en metacrilato. El código que hace funcionar la motorización de la herramienta fue desarrollado tanto en Arduino como en Python. El principal objetivo de este proyecto fue el aprendizaje en varias áreas clave de la ingeniería. En primer lugar, se profundizó en el diseño y la fabricación de circuitos electrónicos, desde la creación de la PCB hasta la soldadura y el montaje de los componentes. En segundo lugar, se adquirieron habilidades avanzadas en diseño mecánico, incluyendo el modelado 3d y la fabricación de prototipos mediante impresión 3d y corte en metacrilato. También, se desarrollaron competencias en programación y control de sistemas electrónicos, implementando código tanto en Arduino para el control de hardware como en Python para la integración y automatización de la herramienta. Este proyecto no solo refuerza los conocimientos adquiridos durante el grado en ingeniería, sino que también promueve el desarrollo de habilidades prácticas en el diseño y la implementación de tecnologías avanzadas. Además, fomenta la capacidad de resolver problemas complejos, integrar diversas disciplinas y utilizar herramientas tecnológicas modernas, lo cual es crucial para la innovación en el campo de la cirugía mínimamente invasiva.