Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/33024

Simulación de robot móvil Youbot Kuka para aplicación de reparto


Vista previa

Ver/Abrir:
 TFG-Vañó Agulló, Pau.pdf

10,06 MB
Adobe PDF
Compartir:
Título :
Simulación de robot móvil Youbot Kuka para aplicación de reparto
Autor :
Vañó Agulló, Pau
Tutor:
Gil Aparicio, Arturo
Jiménez-García, Luis  
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2024-06
URI :
https://hdl.handle.net/11000/33024
Resumen :
En este trabajo de fin de grado (TFG) se ha desarrollado una aplicación en el ámbito de la robótica móvil utilizando el robot kuka Youbot. Se han estudiado, implementado y desarrollado diversos algoritmos, como A* y localización Monte Carlo, que le otorgan autonomía para navegar por un entorno cono...  Ver más
Palabras clave/Materias:
algoritmo A*
localización Monte Carlo
simulación
robot Kuka Youbot
coppeliasim
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



Creative Commons La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.