Diseño e implementación de un sistema embebido basado en MicroBlaze para la adquisición de datos en tiempo real mediante un acelerómetro ADXL345

Abstract

El presente proyecto se centra en el desarrollo de un sistema embebido capaz de adquirir datos en tiempo real mediante un sistema basado en MicroBlaze. El objetivo principal es comunicarse con el aceler´ometro ADXL345, integrado en el kit de desarrollo EVAL-ADXL345Z-DB de Analog Devices mediante I2C para realizar mediciones de aceleraci´on en tres ejes y transmitirlas al usuario en tiempo real. Adem´as, se busca guardar los datos en un sistema de almacenamiento, en este caso una tarjeta MicroSD, aunque este aspecto no se logr´o ejecutar con ´exito. Se consideraron funcionalidades avanzadas del ADXL345, como la calibraci´on de offset a nivel de registro y la gesti´on de interrupciones para detectar eventos espec´ıficos. En resumen, este trabajo se enfoca en implementar un sistema eficiente para la adquisici´on y procesamiento de datos de aceleraci´on tanto est´atica como din´amica en tiempo real, utilizando tecnolog´ıa FPGA y un microprocesador embebido. Este sistema tiene posibles aplicaciones en monitoreo y an´alisis de movimiento.