Robot móvil autónomo AMR

Abstract

Esta propuesta de tfg está relacionada con las competencias de conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas y capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. En este trabajo se desarrollará un robot móvil colaborativa con idea de que se pueda adaptar a cualquier industria su movimiento será sobre sus dos ruedas, su único contacto con el suelo, todo su cuerpo; parte electrónica, eléctrica y de chasis será crecerá hacia arriba con idea de que pueda moverse en espacios reducidos, pudiendo girar sobre sí mismo.