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https://hdl.handle.net/11000/31620Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Gil, Arturo | - |
| dc.contributor.author | Sánchez Boix, Mario | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2024-03-01T07:57:31Z | - |
| dc.date.available | 2024-03-01T07:57:31Z | - |
| dc.date.created | 2023-09 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11000/31620 | - |
| dc.description.abstract | El control y posicionamiento del extremo del robot utilizando una cámara en el robot serie puede ser una tarea compleja e imprecisa, debido a los factores tanto internos como externos que que provocan que el control no sea preciso. En este Trabajo Fin de Grado se emplea las facilidades que nos proporciona Robot Operating System (ROS) para realizar dicho control y posicionamiento, utilizando en simulación el robot serie disponible en el laboratorio Robótica, Automática y Visión por Computador de la Universidad Miguel Hernández de Elche (UMH). | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 113 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robot Operating System (ROS) | es_ES |
| dc.subject | brazo robótico | es_ES |
| dc.subject | UR5 | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Implementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento preciso | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
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