Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/31620
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dc.contributor.advisorGil, Arturo-
dc.contributor.authorSánchez Boix, Mario-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2024-03-01T07:57:31Z-
dc.date.available2024-03-01T07:57:31Z-
dc.date.created2023-09-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/31620-
dc.description.abstractEl control y posicionamiento del extremo del robot utilizando una cámara en el robot serie puede ser una tarea compleja e imprecisa, debido a los factores tanto internos como externos que que provocan que el control no sea preciso. En este Trabajo Fin de Grado se emplea las facilidades que nos proporciona Robot Operating System (ROS) para realizar dicho control y posicionamiento, utilizando en simulación el robot serie disponible en el laboratorio Robótica, Automática y Visión por Computador de la Universidad Miguel Hernández de Elche (UMH).es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent113es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobot Operating System (ROS)es_ES
dc.subjectbrazo robóticoes_ES
dc.subjectUR5es_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleImplementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento precisoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
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TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


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