Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/30195
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dc.contributor.advisorPérez Vidal, Carlos-
dc.contributor.advisorMartínez Peral, Francisco José-
dc.contributor.authorIbáñez Maciá, José Antonio-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2023-11-17T13:42:42Z-
dc.date.available2023-11-17T13:42:42Z-
dc.date.created2023-06-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/30195-
dc.description.abstractLa tecnología se encuentra en un proceso de innovación y optimización constante, llegando a la introducción de las pinzas de vacío. Se ha trabajado con este elemento para darle un mejor uso, ya que está siendo introducido a la industria por empresas de diversos sectores. A la hora de realizar este trabajo, se ha buscado la mejor forma de emplear las ventosas de la matriz. Para ello, se ha buscado utilizar la mayor cantidad de ventosas posibles para la sujeción de un objeto, llevándose a cabo mediante programación en código Python. La hipótesis empleada a la hora de realizar la investigación es que, si se detecta un punto dentro de una figura, se puede extrapolar a más puntos, haciendo que aquellos que estén dentro se activen. Se empezó buscando si un punto se encontraba en el interior de una figura y a partir de eso, avanzar hasta llegar al resultado obtenido. Una matriz que se le activan o desactivan las ventosas, dependiendo de si estas están dentro o fuera de la figura. Al realizar las pruebas, ciertas piezas permiten obtener más de una solución válida, pudiendo escoger una matriz de las opciones válidas para agarrar el objeto.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent115es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectsoftwarees_ES
dc.subjectmatrizes_ES
dc.subjectcódigoes_ES
dc.subjectrobotes_ES
dc.subjectPythones_ES
dc.subjectgripperes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleProgramación Gripper de vacío matriciales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
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TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


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