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dc.contributor.advisorPayá Castelló, Luis-
dc.contributor.authorAlfaro Pérez, Marcos-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2023-11-17T13:41:07Z-
dc.date.available2023-11-17T13:41:07Z-
dc.date.created2023-07-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/30194-
dc.description.abstractEn este trabajo se ha llevado a cabo la localización de robots móviles haciendo uso de imágenes omnidireccionales convertidas a panorámicas y redes neuronales tripletas. La red entrenada debe ser robusta frente a cambios de iluminación y otros cambios del entorno. Asimismo, se ha realizado un estudio exhaustivo de la influencia de la función de pérdida de triplete y la selección de los ejemplos de entrenamiento en el desempeño de la red.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent79es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectlocalizaciónes_ES
dc.subjectvisión por computadoraes_ES
dc.subjectaprendizaje profundoes_ES
dc.subjectmappinges_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleLocalización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de tripletees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
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TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


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