Control de robot paralelo en el espacio de estado

Sempere Ruiz, Jaime

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Control de robot paralelo en el espacio de estado

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Título :
Control de robot paralelo en el espacio de estado

Autor :
Sempere Ruiz, Jaime

Tutor:
Peidró Vidal, Adrián

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2022-06-23

URI :
https://hdl.handle.net/11000/28550

Resumen :
Modelar, identificar y controlar un robot paralelo plano por realimentación del estado, probando distintas estrategias de diseño de las ganancias de realimentación. El robot es de dos grados de libertad, está formado por la unión de dos pistones.

Palabras clave/Materias:
robótica
control
modelado

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo documento :
application/pdf

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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