Control de robot paralelo en el espacio de estado

Sempere Ruiz, Jaime

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Control de robot paralelo en el espacio de estado

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Title:
Control de robot paralelo en el espacio de estado

Authors:
Sempere Ruiz, Jaime

Tutor:
Peidró Vidal, Adrián

Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche

Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Issue Date:
2022-06-23

URI:
https://hdl.handle.net/11000/28550

Abstract:
Modelar, identificar y controlar un robot paralelo plano por realimentación del estado, probando distintas estrategias de diseño de las ganancias de realimentación. El robot es de dos grados de libertad, está formado por la unión de dos pistones.

Keywords/Subjects:
robótica
control
modelado

Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Type of document:
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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