Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/28548
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorValiente, David-
dc.contributor.authorArias Montoro, Raquel-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2022-12-02T13:01:03Z-
dc.date.available2022-12-02T13:01:03Z-
dc.date.created2022-09-13-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/28548-
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta una interfaz visual implementada en una Guide de MATLAB, para el estudio de la localización visual a partir de fotografías tomadas con una cámara omnidireccional, mediante el tratamiento de puntos característicos. Se ha desarrollado un algoritmo de localización visual para el testeo con diferentes tipos de puntos característicos. Permitiendo este la obtención de la pose relativa, así como los tiempos computacionales, la precisión de los cálculos y la cantidad de puntos característicos encontrados. Todos ellos han sido analizados posteriormente para obtener unos resultados y comparaciones entre los diferentes tipos de puntos usados. Se detalla el desarrollo de la Guide implementada en MATLAB como interfaz visual. La cual ha sido generada para facilitar el uso del algoritmo de localización visual y la toma de los datos obtenidos, pudiendo verse estos de forma gráfica.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent76es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectguidees_ES
dc.subjectmatlabes_ES
dc.subjectpuntos característicoses_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleImplementación de una interfaz en GUI-Matlab para el estudio de la localización visual en robótica móvil mediante tratamiento de puntos característicoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


Thumbnail

View/Open:
 TFG-Arias Montoro, Raquel.pdf

3,73 MB
Adobe PDF
Share:


Creative Commons ???jsp.display-item.text9???