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https://hdl.handle.net/11000/28051
Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales
Title:
Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales |
Authors:
Céspedes Gómez, Orlando José |
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Cebollada López, Sergio |
Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche |
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Issue Date:
2022-09 |
URI:
https://hdl.handle.net/11000/28051 |
Abstract:
La robótica se ha convertido a lo largo de décadas en una de las ramas
más importantes de la ciencia, lo que ha supuesto un gran desarrollo e
investigación en torno a este tema, hasta llegar a transformarse en un campo de
estudio indispensable en la actualidad. Asimismo, la robótica autónoma son
sistemas que sustituyen a los humanos para llevar a cabo tareas mecánicas,
rutinarias o peligrosas que requieren un alto grado de autonomía para su
realización.
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Keywords/Subjects:
Robótica
robots móviles
redes neuronales |
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Type of document:
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica
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