Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móviles

Abstract

En la actualidad, los robots son una realidad con la que convivimos en el día a día aunque no seamos conscientes de ello. Por ejemplo, los podemos encontrar en el hogar desempeñando tareas de limpieza, en restaurantes sirviendo las mesas o en industrias que producen bienes consumidos por el público general. La robótica está conformada por diferentes campos del conocimiento como lo son la ingeniería mecánica, el´ectrica, electr´onica, telecomunicaciones e inform´atica. Algunas ramas de la robótica, como la robótica de manipuladores, pueden ser considerados una tecnología clásica en el sector industrial, donde las primeras soluciones robotizadas datan de los años 60. Otras ramas de la robótica, como los robots móviles, son una tecnología más emergente cuyas aplicaciones se encuentran principalmente en los sectores servicios y social.