Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200

Abstract

En el presente Trabajo Fin de Máster se lleva a cabo la comunicación entre una estación robótica ABB y un PLC-HMI con el objetivo de poder controlar y adaptar la tarea ejecutada por el robot dependiendo de las condiciones y necesidades de producción. En primer lugar, se realiza la fase de adquisición de conocimientos y habilidades para poder utilizar el software de programación de robots RobotStudio de ABB haciendo uso de los manuales y tutoriales que se encuentran disponibles en la red. Una vez adquiridos los conocimientos y habilidades necesarias estableceremos la comunicación entre ambos sistemas (ABB y PLC). La comunicación a establecer será mediante OPC. Para ello se realizan las conexiones entre ambos sistemas con el servidor OPC y posteriormente se enlazarán ambas conexiones para controlar la tarea realizada por el robot. Una vez que tenemos comunicación entre ambos sistemas se diseña el HMI para que el operario pueda modificar los parámetros del robot y adaptarlos a la producción. Por último, se programa en RAPID el robot para que dependiendo de la información recibida del HMI este realice una tarea u otra.

In this Master's Final Project, communication is carried out between an ABB robotic station and a PLC-HMI with the aim of being able to control and adapt the task executed by the robot depending on the conditions and production needs. First, the knowledge and skills acquisition phase is carried out to be able to use ABB's RobotStudio robot programming software using the manuals and tutorials that are available on the net. Once the necessary knowledge and skills are acquired, communication is established between both systems (ABB and PLC) and this is done through OPC. Specifically, the connections between both systems are made with the OPC server and later both connections will be linked to control the task carried out by the robot. Once we have communication between both systems, the HMI is designed so that the operator can modify the robot parameters and adapt them to production. Finally, the robot is programmed in RAPID so that, depending on the information received from the HMI, it performs one task or another.