Browsing by Keywords robótica móvil
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| Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
 | Jun-2022 | Creación de mapas de navegación de estructuras
reticulares mediante un robot híbrido trepador en
entornos de simulación | Soler Mora, Francisco José |  |
 | Jun-2023 | Desarrollo de métodos de localización probabilística
jerárquica basado en información visual omnidireccional | Bezares Pino, Raúl | |
 | 8-Jul-2022 | Estudio de redes neuronales convolucionales para la realización de tareas de mapping y localización | Ortiz Legación, Ana María | |
 | Sep-2024 | Estudio de viabilidad, diseño e implantación de una flota de AGVs para la automatización de almacenes | Marin Miñano, Jaime | |
 | Sep-2022 | Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores | Heredia Aguado, Enrique | |
 | 3-Jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | |
 | 2024 | Localización topológica Monte Carlo basada en
descripción de nubes de puntos LiDAR 3D | Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar | |
 | 3-Jun-2021 | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | Soler Mora, Francisco José | |
 | Jun-2024 | Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar | Márquez Fernández, Víctor | |
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