Showing results 126 to 145 of 217
< previous
next >
Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
![Tesis Peidró Vidal, Adrián .pdf.jpg](/jspui/retrieve/6d748cb5-d446-44f2-913f-dc771b4ba144/Tesis%20Peidr%c3%b3%20Vidal%2c%20Adri%c3%a1n%20.pdf.jpg) | 14-Nov-2018 | Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-
Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot | Peidró Vidal, Adrián | ![](/image/openAccess.png) |
![2018_frontiers.pdf.jpg](/jspui/retrieve/bc3fe04a-a4f8-4143-bcee-524f8b8688e4/2018_frontiers.pdf.jpg) | 2018 | Learning by Demonstration for Motion Planning of Upper-Limb Exoskeletons | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Crea, Simona; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Céspedes Gómez, Orlando José.pdf.jpg](/jspui/retrieve/33f9ed73-1ad2-4676-b175-c914cabdd6de/TFG-C%c3%a9spedes%20G%c3%b3mez%2c%20Orlando%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 3-Jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Alfaro Pérez, Marcos.pdf.jpg](/jspui/retrieve/ccd769cc-e9b9-452e-be55-d29af995ff6b/TFG-Alfaro%20P%c3%a9rez%2c%20Marcos.pdf.jpg) | Jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | ![](/image/openAccess.png) |
![actas Simposio Badajoz 2024 - mmaximo.pdf.jpg](/jspui/retrieve/0038f7ee-7f5c-490a-9124-c53e0cc6bf34/actas%20Simposio%20Badajoz%202024%20-%20mmaximo.pdf.jpg) | 2024 | Localización topológica Monte Carlo basada en
descripción de nubes de puntos LiDAR 3D | Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![15-s2.0-S0094114X2300174X-main (1).pdf.jpg](/jspui/retrieve/a419acbc-4e4c-4686-a302-7f5bd6dbb361/15-s2.0-S0094114X2300174X-main%20%281%29.pdf.jpg) | May-2023 | Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of
free-swinging motion | Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis | ![](/image/closedAccess.png) |
![TFG-Fontelles Congost, Ramón.pdf.jpg](/jspui/retrieve/c9178703-7a56-43f1-8a2d-7255a69436dd/TFG-Fontelles%20Congost%2c%20Ram%c3%b3n.pdf.jpg) | 18-Sep-2020 | Mejoras en la detección de la aparición inesperada de un obstáculo durante la marcha mediante señales cerebrales | Fontelles Congost, Ramón | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Vicente Vidal, Pablo.pdf.jpg](/jspui/retrieve/fb5b8ba3-be34-4cda-a105-cb52f2654986/TFG-Vicente%20Vidal%2c%20Pablo.pdf.jpg) | 8-Jul-2020 | Mejoras en la detección de la intención de giro
durante la marcha mediante señales cerebrales | Vicente Vidal, Pablo | ![](/image/openAccess.png) |
![6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez (1) (1).pdf.jpg](/jspui/retrieve/324b9f67-650d-44be-b172-59cae959cf48/6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez%20%281%29%20%281%29.pdf.jpg) | Sep-2023 | Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye | Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Díaz Díaz-Cambronero, Daniel.pdf.jpg](/jspui/retrieve/cdfb4b86-415e-4350-aa99-550774b95b95/TFG-D%c3%adaz%20D%c3%adaz-Cambronero%2c%20Daniel.pdf.jpg) | Nov-2022 | Modelado y optimización de un sensor óptico para la medida del nivel de oxigenación en sangre | Díaz Díaz-Cambronero, Daniel | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Fuentes Quintanilla, Verónica.pdf.jpg](/jspui/retrieve/cb5babf2-1f42-44f8-aa26-e98174c5fe87/TFG-Fuentes%20Quintanilla%2c%20Ver%c3%b3nica.pdf.jpg) | Feb-2024 | Modelo basado en SCREWS para el cálculo en tiempo real de la planificación de trayectorias de un robot manipulador | Fuentes Quintanilla, Verónica | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Soler Mora, Francisco José.pdf.jpg](/jspui/retrieve/c09cf53d-5318-42a0-a603-af1667ad5a5f/TFG-Soler%20Mora%2c%20Francisco%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 3-Jun-2021 | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | Soler Mora, Francisco José | ![](/image/openAccess.png) |
![TD Andres Ubeda Castellanos.pdf.jpg](/jspui/retrieve/05a0f28c-bb10-46a6-840c-c248a0a327a7/TD%20Andres%20Ubeda%20Castellanos.pdf.jpg) | 6-Nov-2014 | Non-Invasive Brain-Machine Interfaces for Mental Tasks Classification and Upper-Limb Movement Decoding | Úbeda Castellanos, Andrés | ![](/image/openAccess.png) |
![TESIS Barria Aburto_Patricio.pdf.jpg](/jspui/retrieve/1898970b-5331-468c-ac21-222f8246e2f2/TESIS%20Barria%20Aburto_Patricio.pdf.jpg) | Sep-2023 | Nuevas aproximaciones para la rehabilitación de pacientes con
Accidente Cerebrovascular (ACV) mediante estimulación
eléctrica funcional y exoesqueletos robóticos: Medición de
efectos biomecánicos y clínicos. | Barría Aburto, Patricio Eduardo | ![](/image/openAccess.png) |
![Vicente Samper, José María.pdf.jpg](/jspui/retrieve/e1a11e46-c6ab-45bc-9697-32a3fe4f6561/Vicente%20Samper%2c%20Jos%c3%a9%20Mar%c3%ada.pdf.jpg) | 13-Dec-2021 | Nuevos dispositivos electrónicos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con trastorno del espectro de autismo | Vicente Samper, José María | ![](/image/openAccess.png) |
![Tesis Costa García, Álvaro.pdf.jpg](/jspui/retrieve/1a7f8cfb-fcb8-4a08-a4d3-a81cb5b73921/Tesis%20Costa%20Garc%c3%ada%2c%20%c3%81lvaro.pdf.jpg) | 18-Jul-2016 | Nuevos paradigmas para el estudio de artefactos y mecanismos cognitivos relacionados con la marcha a partir de señales EEG | Costa García, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Martínez Ballester, Álvaro.pdf.jpg](/jspui/retrieve/d47bdac9-b77a-41e1-9143-1b222f3886e3/TFG-Mart%c3%adnez%20Ballester%2c%20%c3%81lvaro.pdf.jpg) | 15-Jun-2020 | Optimización de parámetros para un algoritmo de eliminación de artefactos oculares | Martínez Ballester, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Bonmatí Ruiz, Blanca.pdf.jpg](/jspui/retrieve/1d1dc8ac-afde-43ab-ba25-1280592561da/TFG-Bonmat%c3%ad%20Ruiz%2c%20Blanca.pdf.jpg) | 12-Jun-2022 | Optimización de planta depuradora de lixiviados de un vertedero de residuos sólidos en Villena (Alicante) | Bonmatí Ruiz, Blanca | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Morcilo_Marin_Javier.pdf.jpg](/jspui/retrieve/0ac62345-3bc7-41ea-a2c3-bbfc4e1ecef2/TFM%20Morcilo_Marin_Javier.pdf.jpg) | 2018 | ORB-SLAM2 vs ARCore, Comparativa y extensión | Morcillo Marín, Javier | ![](/image/openAccess.png) |
![2014_ram.pdf.jpg](/jspui/retrieve/dc519624-9be2-4641-b9da-adc3eb8f7d8a/2014_ram.pdf.jpg) | 2014 | Patient-Tailored Assistance: A New Concept of Assistive Robotic Device That Adapts to Individual Users | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Morales, Ricardo; Sabater, José M.; Pérez Vidal, Carlos; Papaleo, Eugenia; Salerno, Antonino; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio | ![](/image/closedAccess.png) |