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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
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5-jul-2021 | Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador | Fabregat Jaén, Marc | ||
16-sep-2021 | Construcción de un robot paralelo con actuadores binarios y dos grados de libertad | Aznar Ortega, Jorge Francisco | ||
jun-2022 | Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedo | Fabregat Jaén, Marc | ||
23-jun-2022 | Control de robot paralelo en el espacio de estado | Sempere Ruiz, Jaime | ||
23-sep-2020 | Diseño de un robot paralelo con articulaciones helicoidales | Agudelo Romero, Manuela | ||
14-nov-2018 | Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial- Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot | Peidró Vidal, Adrián | ||
jun-2022 | Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralela | Pérez Checa, Mario | ||
6-jul-2021 | Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios | Pérez Checa, Mario | ||
25-ago-2021 | Sistema de control de un centro logístico | Pérez Falcó, Naiara |