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2022_CND.pdf.jpgnov-2022Redundant Manipulator Kinematics and Dynamics on Differentiable ManifoldsHaug, Edward J.; Peidró, Adrián
2022_MMT_light.pdf.jpg2022Design of a Mobile Binary Parallel Robot that Exploits Nonsingular Transitions
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Sarriás, Adrián; Martínez-Rach, Miguel O.; López-Granado, Otoniel; Migallón, Héctor
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