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Reconocimiento de entornos mediante el uso de redes generativas adversarias (GANS)


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Título :
Reconocimiento de entornos mediante el uso de redes generativas adversarias (GANS)
Autor :
Gómez López, Néstor
Tutor:
Ballesta, Mónica  
Céspedes Gómez, Orlando José
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2022-02-02
URI :
http://hdl.handle.net/11000/26565
Resumen :
Estudio sobre la utilidad de las redes generativas adversarias a la hora de modificar características en imágenes del entorno con el objeto de utilizarlas en el campo de la navegación de robots autónomos.
Palabras clave/Materias:
GANS
redes neuronales
reconocimiento de entornos
navegación autónoma
CYCLEGAN
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



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